本实用新型公开了超声波3D打印机，涉及3D打印机技术领域，包括基台、底座和传动机构，所述打印机体上设有储料罐，所述储料罐包括主罐体和套罐，所述主罐体内部安装有搅拌轴，所述搅拌轴上安装有刮板，所述主罐体内设有过滤板，所述底座上设有X轴滑杆，所述X轴滑杆滑动安装有滑块，所述滑块上连接有超声波工作台，所述超声波工作台上设有清洁毛刷。本实用新型通过设置刮板，不仅可以将凝固或残留在储料罐内壁上的食品原料进行刮除，还可以让原料混合的更加均匀，避免了食品原料的浪费，通过设置清洁毛刷，使其可以将超声波工作台表面的灰尘等清洁干净，防止在使用时对打印出的食品产生污染，该清洁装置结构简单并且便于操控。