本发明公开了一种Delta算子切换粮食管理系统的全阶故障估计观测器的设计方法，基于δ算子切换粮食管理系统的稳定性定义，设计了全阶故障估计观测器和依赖于模式的平均驻留时间，以保证增广系统的稳定性和H∞性能；首先建立带有执行器故障的δ算子切换粮食管理系统模型；引入调节因子，构造全阶故障估计观测器模型；然后得出误差动态表达式，获取增广后的系统模型，最后采用多变量动态设计方法设计了全阶故障估计观测器和切换律模型。