本发明涉及一种基于异步传感数据的室内区域定位方法及系统，包括：将给定用户n对应的异步传感数据按探测时间先后排成一个序列X；根据给定的时间点t和时间间隔△t，将探测时间在区间(t-△t，t]内的记录构成子序列X^t；计算子序列中每条记录的权重，并将该子序列转换为一个用户RSSI向量；对每个指纹RSSI向量，计算用户RSSI向量与该指纹RSSI向量的相似度；对每个小区域，计算用户RSSI向量与该区域的相似度，相似度最大的区域即为对应的用户i的停留区域。本发明有效解决了异步场景下的室内定位问题。